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Pela primeira vez, NASA vai enviar três robôs 100% autônomos à Lua 

Eles recebem um objetivo e o resto fica por sua conta

CADRE
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Victor Bianchin

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Victor Bianchin

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Victor Bianchin é jornalista.

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Marte nunca foi explorado por humanos. No entanto, pode-se dizer que é um planeta habitado por robôs. A Lua, por outro lado, já recebeu algumas visitas de nossa espécie, embora tenhamos resistido a voltar a pisar nela. Também não conseguimos povoá-la de robôs da mesma forma que o planeta vermelho.

Sem contar os rovers tripulados das missões Apollo, apenas China, Japão, Índia e União Soviética conseguiram colocar algum desses dispositivos na superfície lunar, embora possivelmente nenhum esteja mais em funcionamento. No máximo, pode ser que o chinês Yutu-2 ainda esteja, embora não haja uma confirmação oficial recente que garanta isso.

Seja como for, sempre foram rovers controlados por humanos. Por isso é tão especial o que a NASA está prestes a fazer com a missão CADRE, na qual três robôs, praticamente 100% autônomos, serão levados à Lua. Será a primeira vez que a NASA colocará rovers na Lua e, além disso, eles precisarão apenas receber um objetivo para trabalhar e tomar todas as decisões necessárias.

Os três rovers possuem quatro rodas cada um e um corpo do tamanho de uma mala de mão. Todos contêm duas câmeras estereoscópicas, sensores de navegação e um radar multistático de penetração no subsolo para mapear o terreno lunar em 3D. Além disso, contêm painéis solares para obter a energia necessária para seu funcionamento. Se tudo correr bem, serão lançados no fim deste ano ou no início do próximo e pousarão na região de Reiner Gamma, um redemoinho lunar localizado na borda ocidental da face visível do nosso satélite. Ali, os robôs usarão seus instrumentos e coletarão os dados necessários.

Um lugar inóspito para a equipe

Depois de concluído o pouso na Lua, os cientistas da missão ficarão encarregados apenas de atribuir um objetivo à equipe de rovers. Quando recebe a ordem, o rover principal elabora um plano de ação e divide o terreno entre ele e os outros dois robôs, de acordo com seus recursos e condições. Com essas orientações, cada um traça sua própria rota, desvia de obstáculos e captura as imagens necessárias. Eles podem se comunicar entre si, mas também com uma estação-base que permanece fixa em seu módulo de pouso.

A Lua não tem atmosfera, portanto os rovers ficarão expostos à radiação solar direta e a temperaturas que podem superar os 100 ºC em alguns momentos do dia. Tudo isso pode superaquecer seus computadores e pôr a missão a perder. Por isso, eles foram projetados para desligar a cada 30 minutos e trabalhar por apenas 30 minutos também. Com essa forma cíclica de operar, podem resfriar seus computadores e evitar perder informações ou falhar nos cálculos. Esses rovers trabalharão apenas durante um dia lunar, que dura 14 dias terrestres. Eles não foram projetados para sobreviver à noite.

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Parecido com o Perseverance

Na realidade, rovers quase autônomos já existem. O rover Perseverance, que trabalha em Marte desde 2021, é autônomo em mais ou menos 90%. Ele possui uma grande diferença em relação aos três robôs da missão CADRE, já que, a rota que deve seguir a cada momento é pré-definida. Depois, ele desvia de obstáculos e toma algumas decisões, mas tudo em um caminho muito bem definido. Os robôs lunares, por outro lado, terão que se virar sozinhos para completar sua missão.

A questão é que o Perseverance está operando a pleno vapor há 5 anos e os rovers da CADRE ainda nem sequer foram lançados. Será preciso ver se, de fato, eles superam o famoso robô marciano. Enquanto isso, ele continuará sendo o maior exemplo de tecnologia autônoma espacial que temos em funcionamento. Diante dos avanços que a IA alcançou nos últimos anos, certamente serão os primeiros de muitos. Com todas as vantagens e talvez também as desvantagens que isso acarreta.

Imagem | NASA

Este texto foi traduzido/adaptado do site Xataka Espanha.


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