Este robô consegue receber encomendas, subir escadas, abrir pacotes e guardar no lugar certo — auxílio humano não se mostrou necessário

Os robôs humanoides impressionam cada vez mais em vídeos na internet, mas existe um problema: muitos deles ainda dependem de operadores humanos trabalhando nos bastidores para realizar tarefas aparentemente autônomas.

Agora, uma startup suíça afirma ter desenvolvido um sistema capaz de mudar esse cenário. Em uma demonstração recente, um robô conseguiu buscar uma encomenda, subir escadas, usar um elevador, abrir a caixa e guardar os objetos no local correto sem receber comandos durante a execução.

Segundo a empresa, o segredo não está no robô em si, mas na inteligência artificial que decide, sozinha, qual ação executar em cada momento.

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O grande desafio dos robôs humanoides

Embora existam robôs capazes de andar, pegar objetos ou abrir portas, essas habilidades normalmente são treinadas separadamente. O desafio surge quando é necessário juntar tudo isso em uma única tarefa.

Na prática, muitos robôs exibidos em demonstrações são parcialmente controlados por operadores humanos através da chamada teleoperação, que orienta praticamente cada passo da máquina.

Quando esse suporte desaparece, o desempenho costuma cair, especialmente em ambientes novos ou imprevisíveis.

A Flexion Robotics, startup criada por ex-pesquisadores da Nvidia, resolveu atacar justamente esse problema.

Em vez de ensinar um robô apenas a executar uma tarefa específica, a empresa treina dezenas de habilidades individuais, como:

• Abrir portas
• Subir escadas
• Carregar objetos
• Caminhar por diferentes ambientes
• Manipular caixas
• Utilizar elevadores

Depois, uma inteligência artificial de nível superior combina essas habilidades automaticamente para cumprir uma missão mais complexa. Em outras palavras, o robô não recebe instruções detalhadas sobre cada movimento. Ele recebe apenas um objetivo.

Em vez de depender apenas de regras programadas manualmente, o modelo analisa vídeos de pessoas realizando tarefas do cotidiano. Assim, aprende a sequência lógica das ações, por exemplo, que primeiro é preciso buscar uma encomenda, depois transportá-la, abrir a caixa e finalmente guardar os objetos.

Já a execução física de cada movimento continua sendo responsabilidade das habilidades previamente aprendidas pelo robô.

A demonstração chamou atenção

Na apresentação divulgada pela empresa, o robô recebe apenas uma ordem geral.

A partir daí, ele:

• Encontra uma encomenda
• Pega o pacote
• Sobe escadas
• Utiliza um elevador
• Transporta a caixa
• Faz o desempacotamento
• Organiza os itens dentro de uma gaveta

Durante toda a sequência, não há intervenção humana orientando cada etapa.

A IA identifica sozinha quando deve trocar de comportamento, alternando entre caminhar, abrir portas, carregar objetos ou manipular a embalagem conforme a situação exige.

A empresa afirma que toda a arquitetura utiliza aprendizado por reforço, técnica na qual a inteligência artificial melhora gradualmente por tentativa e erro. Segundo o CEO Nikita Rudin, esse método é empregado desde o planejamento das tarefas até o controle dos motores responsáveis pelos movimentos do robô.

Com o tempo, o sistema consegue refinar tanto suas decisões quanto a forma de executar cada ação.

O verdadeiro avanço pode estar na IA

Especialistas afirmam que o hardware deixou de ser o principal diferencial da robótica humanoide.

Para analistas do setor, o aspecto realmente revolucionário são os modelos de inteligência artificial capazes de controlar esses robôs de maneira flexível.

Essa visão também aparece em projeções da consultoria ABI Research, que estima que os chamados modelos fundamentais para robôs poderão movimentar cerca de US$ 150 bilhões até 2036, indicando que boa parte do valor do mercado deverá estar no software, e não apenas nas máquinas.

Quando teremos um em casa?

Transformar esse tipo de demonstração em aplicações comerciais será um processo complexo.

Será necessário integrar o software a diferentes fabricantes de robôs, garantir funcionamento confiável em ambientes reais e superar a crescente concorrência no setor.

Mesmo assim, pesquisadores acreditam que sistemas capazes de planejar e executar tarefas longas e compostas por diversas etapas representam um dos maiores passos para tornar robôs humanoides realmente úteis no dia a dia, reduzindo a necessidade de supervisão humana constante.

É provável que eles estejam presentes em ambientes industriais e comerciais em larga escala antes de chegar (se é que algum dia chegarão) ao ambiente doméstico.