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Sempre acreditamos que joysticks eram apenas para jogos: agora, também são usados para controlar escavadeiras e guindastes remotamente

Parece um videogame, mas não é: existem operadores de máquinas que as controlam remotamente como se estivessem num simulador

Imagem | LKAB
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PH Mota

Redator

Jornalista há 15 anos, teve uma infância analógica cada vez mais conquistada pelos charmes das novas tecnologias. Do videocassete ao streaming, do Windows 3.1 aos celulares cada vez menores.

Todas as manhãs, Monica Kyrö começa seu trabalho como milhões de pessoas, num escritório. Em sua posição, no entanto, há algo estranho. Isso é mostrado por sua própria empresa em uma imagem da funcionária. E não é apenas por causa dos dois enormes monitores curvos, mas por causa dos dois joysticks que Monica rapidamente começa a manusear com facilidade quando inicia o expediente. A funcionária da empresa sueca LKAB tem um trabalho muito peculiar.

Monica é mineradora, mas de uma empresa de mineração diferente. Ela trabalha como operadora remota de máquinas pesadas de mineração, mas não as dirige nem as opera no sentido convencional da palavra. Em vez disso, ela controla essas máquinas remotamente a partir de sua estação de trabalho avançada. É um exemplo de uma transformação interessante em vários setores.

Mineiros que não precisam ir à mina

Esse tipo de sistema vem conquistando gradualmente alguns cenários industriais, e a mineração é certamente um deles. Essa profissão perigosa se adaptou aos novos tempos, e "ir à mina" não é mais uma realidade obrigatória. Com essas máquinas controladas remotamente por operadores humanos, o trabalho dos mineradores não é apenas mais confortável: é infinitamente mais seguro.

Existem diversas empresas especializadas nessa área. A Immersive Technologies, uma delas, mostra como suas soluções de simulação evitam riscos aos trabalhadores em cenários reais – como operações de mineração – nos quais os perigos são altos.

Mas isso não impede que outros problemas surjam. Ao remover o operador da máquina pesada, pode haver perda do campo de visão que se teria naquela cabine e também a impossibilidade de perceber completamente o entorno – por exemplo, outro funcionário que não está inicialmente no vídeo aparecendo repentinamente naquela área – e o impacto potencial do uso dessas máquinas em determinado ponto, de determinada maneira e em determinado momento.

O impacto no trabalho é, no momento, incerto, mas, a priori, não parece que o papel do operador tradicional dessas máquinas esteja em risco. Na verdade, havia justamente uma demanda por novos profissionais, que agora podem se sentir mais interessados graças a essa mudança de paradigma e à segurança e conforto muito maiores nesses trabalhos.

Caminhões e robôs controlados remotamente

Máquinas pesadas estão gradualmente se tornando máquinas pesadas autônomas e robóticas, explicou a Azo Robotics. Na Espanha, por exemplo, empresas como a Epiroc ou a Sandfire MATSA possuem esse tipo de solução na área de mineração, mas existem outras áreas nas quais o controle remoto de máquinas pesadas é uma opção ideal.

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Este é, por exemplo, o caso do controle de máquinas em portos comerciais como Guangzhou, na China. Meses atrás, um vídeo apareceu nas redes sociais em que operadores remotos deste porto trabalhavam de seus escritórios, controlando os caminhões e guindastes para movimentar contêineres.

Tudo isso sem a presença de pessoal humano perto desses contêineres e máquinas de grande porte, o que, mais uma vez, evita riscos significativos e permite que esses operadores façam tudo num ambiente muito mais confortável e seguro. Certamente parece que estão jogando um videogame de simulação, mas não.

Essas soluções estão em operação há anos, embora atuem em ambientes muito específicos devido à complexidade desses trabalhos. A Husqvarna, fabricante sueca de máquinas de construção, foi uma das empresas que atuaram após o desastre da usina nuclear de Fukushima. Lá, seus robôs controlados remotamente ajudaram na demolição controlada da usina.

Empresas como a norueguesa Steer são especializadas nesse tipo de solução para cenários perigosos, como operações subterrâneas, trabalhos com explosivos ou ambientes com risco de radioatividade ou, ainda, avalanches e deslizamentos de terra.

Além das opções de controle remoto que exigem um operador humano, existem, naturalmente, novos veículos autônomos para aplicações industriais. Um exemplo claro está na área da agricultura, onde tratores autônomos já são uma realidade.

A mineração é outra referência: a Caterpillar – uma clara protagonista nesses mercados – possui caminhões autônomos que já operam no setor e utilizam LiDAR para "ver" o ambiente, como também acontece em alguns robotáxis, como os da Waymo. No entanto, esses veículos autônomos ainda enfrentam desafios: como no caso dos carros autônomos, a tecnologia continua difícil de aperfeiçoar, especialmente diante da diversidade de cenários em que essas soluções tentam ser aplicadas.

Joysticks são de última geração, mas não são para jogos

Esse segmento de controle remoto de máquinas pesadas também levou à criação de (pelo menos) um pequeno setor totalmente associado a esses sistemas: há empresas como a Comtrium ou a JR Merritt especializadas nos chamados joysticks industriais.

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Esses modelos são aplicáveis a todos os tipos de máquinas pesadas e oferecem diferentes designs e painéis de botões, dependendo da área em que são utilizados. Existem até modelos com sistemas de precisão controlados pelo polegar e até cadeiras de controle para operadores, com tudo o que é necessário para esse tipo de aplicação.

Esses tipos de periféricos especializados podem parecer semelhantes aos joysticks tradicionais para jogos, mas, na verdade, são bem diferentes. Para começar, eles devem atender a requisitos de durabilidade muito altos e suportar vibrações, temperaturas extremas, poeira, umidade e uso particularmente intensivo. Isso significa que eixos de aço inoxidável e outros elementos igualmente resistentes são frequentemente utilizados.

No caso de componentes de precisão, isso geralmente se traduz, por exemplo, em mini joysticks, que podem ter diferentes configurações e formatos para se adaptarem a máquinas pesadas específicas. Alguns deles apresentam a tecnologia Hall Effect, que se tornou popular em teclados ultimamente e é especialmente útil nessas áreas.

Esses tipos de joysticks usam sensores magnéticos para determinar a posição da alavanca sem contato físico entre as partes móveis e os sensores. Isso elimina os possíveis efeitos de desgaste nos componentes mecânicos e proporciona excelente precisão no rastreamento dos movimentos do operador.

Imagem | LKAB

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