Embora a robótica humanoide tenha sido o foco das discussões recentemente, esse setor vem ganhando força na indústria há décadas, impulsionando muitos dos processos e linhas de montagem atuais. Nesse sentido, uma fábrica de cimento suíça aproveitou a robótica de uma maneira bastante inusitada: há mais de um ano, utiliza um robô quadrúpede para monitorar suas instalações todas as noites. Abaixo, contamos todos os detalhes.
O problema que precisava ser resolvido
A Vigier Ciment produz cimento há um século e meio nas colinas do Jura suíço, ao sul de Biel, e gera aproximadamente um quinto de todo o cimento do país. A fábrica abriga mais de mil máquinas distribuídas por vários prédios e andares, conectados por escadas metálicas com até 16 lances, áreas com temperaturas que chegam a 50 ºC, poeira constante e vazamentos ocasionais de amônia perto das docas de descarga.
A manutenção de tudo isso ficava a cargo de operadores que percorriam as instalações, preenchendo relatórios em papel. Com o tempo, a exposição contínua a essas condições gera o que os próprios funcionários da fábrica chamam de "cegueira operacional" — você para de enxergar o que está à sua frente porque já viu demais, segundo o Techeblog.
Cão de guarda
Como relata a publicação, em novembro de 2024, a empresa suíça de robótica ANYbotics iniciou negociações com a Vigier Ciment para implantar seu robô quadrúpede ANYmal na fábrica. O robô chegou em 6 de janeiro de 2025 e, antes do final do primeiro mês, já realizava patrulhas noturnas de forma totalmente autônoma.
O ANYmal tem aproximadamente o tamanho de um cachorro grande e pesa mais de 50 quilos. Não requer supervisão humana e, segundo seus operadores, sobe escadas, desvia de obstáculos, percorre corredores estreitos e acessa áreas que antes exigiam esforço considerável da equipe.
O que faz exatamente em cada ronda
Todas as noites, incluindo fins de semana, o ANYmal cobre mais de 450 pontos de inspeção predefinidos, distribuídos por três fábricas e seis andares. Utiliza diversos sistemas de detecção, incluindo uma câmera visual que identifica rachaduras, vazamentos de óleo ou corrosão; uma câmera térmica que mede a temperatura de componentes críticos, como rolamentos, motores e engrenagens; um sensor de gás que monitora os níveis de amônia; e uma câmera acústica capaz de localizar vazamentos de ar comprimido ou falhas em filtros a distâncias de até 50 metros.
De acordo com a publicação, todas essas informações são carregadas automaticamente em uma plataforma de software chamada Data Navigator, que analisa os dados coletados durante a noite, compara-os com o histórico da instalação e gera um relatório diário para a equipe de manutenção.
O que descobriu ao longo do caminho
Em dezesseis meses de operação, o ANYmal já realizou mais de 33 mil inspeções sem registrar nenhuma falha técnica. De acordo com a ANYbotics, as descobertas mais significativas tiveram um impacto direto nas operações da fábrica. A publicação também relata que o robô detectou uma rachadura na base de um britador do tamanho de uma mesa de cozinha grande. Havia um vazamento de óleo há algum tempo e ninguém o havia relatado durante as inspeções de rotina. O reparo foi concluído no dia seguinte. Se a rachadura tivesse ocorrido, a fábrica teria perdido mais de uma semana de produção, com perdas estimadas em mais de US$ 630 mil, segundo os dados da própria empresa.
Em outro caso, o monitoramento térmico detectou um rolamento atingindo 140 graus Celsius, permitindo o agendamento de um reparo de oito horas, avaliado em US$ 30 mil, em vez de enfrentar uma falha emergencial muito mais custosa. O robô também detectou níveis de exposição à amônia, até então não medidos, nas docas de descarga e localizou vazamentos de ar em sistemas de filtragem instalados a 50 metros de altura.
Manutenção Industrial
Os sensores fixos tradicionais da fábrica cobriam apenas cerca de 200 itens, principalmente na área do clínquer (o principal componente do cimento). O robô expande substancialmente essa cobertura e acessa áreas que os sensores estáticos não alcançam. Ao mesmo tempo, ele libera os operadores dos ambientes mais perigosos sem reduzir a frequência ou a qualidade das inspeções.
Imagens | ANYbotics
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